【MM32】第二篇——点亮LED

字数统计: 1.1k字   |   阅读时长≈ 4分

1. 前言

​ 本次实验是在第一篇的基础上进行功能扩展，要实现的是点亮板子上的LED。

2. 工程模板移植

  • 将【Template】工程文件夹copy为另一个工程文件夹【LightLED】

  • 更改工程名字：Template –> LightLED

​ 然后双击打开工程。

  • 根据工程名重新管理工程

  • 配置工程编译输出文件的名称

​ 如果要编译生成hex文件，则讲途中圈起来的【Create HEX File】这一项勾选上。

  • 设置调试器

​ 因为工程模板是将配置文件和编译输出文件全部删除掉的，所以需要重新设置下调试器选项，步骤就不再重复说明了。

  • 验证编译

​ 为确保移植过来的默认设置没有问题，上面的设置好了之后最好先编译一次。

3. 编写LED的驱动

3.1 新建LED的驱动源文件和头文件

​ 新建文件、保存文件以及添加至工程不再赘述。

3.2 编写LED驱动的头文件

​ 我习惯在头文件中对外设硬件驱动的引脚、时钟、硬件名称等，用宏定义的方式在头文件中定义，所以这里我将LED的GPIO相关信息定义到头文件中，而LED的GPIO是哪些我们可以通过板子的原理图获知：

序号 LED 引脚
1 RED PA15
2 GREEN PB3
3 BLUE PB4
4 YELLOW PB5

根据原理图可知，GPIO输出低电平的时候，发光二极管导通发亮，输出高电平的时候熄灭，所以我们在头文件中进行了如下宏定义：

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/* driver_led.h */

#ifndef __DRIVER_LED_H
#define __DRIVER_LED_H

#define RED_PIN             GPIO_PIN_15
#define RED_PORT            GPIOA
#define RED(STATUS)         GPIO_WriteBit(RED_PORT, RED_PIN, STATUS)

#define GREEN_PIN           GPIO_PIN_3
#define GREEN_PORT          GPIOB
#define GREEN(STATUS)       GPIO_WriteBit(GREEN_PORT, GREEN_PIN, STATUS)

#define BLUE_PIN            GPIO_PIN_4
#define BLUE_PORT           GPIOB
#define BLUE(STATUS)        GPIO_WriteBit(BLUE_PORT, BLUE_PIN, STATUS)

#define YELLOW_PIN          GPIO_PIN_5
#define YELLOW_PORT         GPIOB
#define YELLOW(STATUS)      GPIO_WriteBit(YELLOW_PORT, YELLOW_PIN, STATUS)

#define LED_GPIO_CLK_EN()   {RCC_EnableAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOA, true);\
							 RCC_ResetAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOA);\
                             RCC_EnableAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOB, true);\
                             RCC_ResetAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOB);}
typedef enum{
    LED_ON  = 0,
    LED_OFF
}LED_Status;

#endif /* __DRIVER_LED_H */

3.3 编写LED驱动的源文件

  • LED的驱动源文件需要知道LED的引脚，所以需要包含我们自己新建的【driver_led.h】；
  • 需要使能LED的GPIO的时钟，所以需要包含HAL库文件【hal_rcc.h】；
  • 需要初始化LED的GPIO，调用的是【hal_gpio.c】里面的函数，所以需要包含【hal_gpio.h】;
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#include "driver_led.h"
#include "hal_rcc.h"
#include "hal_gpio.h"

编写LED的驱动一般步骤是：

  1. 使能GPIO的时钟；
  2. 初始化GPIO为输出模式（推挽输出）；
  3. 封装LED的输出控制接口；
  • 初始化LED的GPIO
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void Driver_LED_Init(void)
{
    /* 调用GPIO的HAL库对象结构体声明GPIO对象 */
    GPIO_Init_Type gpio_init;
    
    /* 使能GPIO的时钟 */
    LED_GPIO_CLK_EN();
    
    /* 设置GPIO的模式 */
    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_Out_PushPull;
    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
    /* 选择引脚初始化 */
    gpio_init.Pins  = RED_PIN;          // 红灯
    GPIO_Init(RED_PORT, &gpio_init);
    
    gpio_init.Pins  = GREEN_PIN;        // 绿灯
    GPIO_Init(GREEN_PORT, &gpio_init);
    GPIO_PinAFConf(GREEN_PORT, gpio_init.Pins, GPIO_AF_15);
    
    gpio_init.Pins  = BLUE_PIN;         // 蓝灯
    GPIO_Init(BLUE_PORT, &gpio_init);
    
    gpio_init.Pins  = YELLOW_PIN;       // 黄灯
    GPIO_Init(YELLOW_PORT, &gpio_init);
    
    /* 设置LED的默认状态：熄灭 */
    RED(LED_OFF);
    GREEN(LED_OFF);
    BLUE(LED_OFF);
    YELLOW(LED_OFF);
}

其中对于绿灯的引脚PB3，需要将其复用做普通GPIO。

  • 封装LED的写控制接口

为了便于后续向平台层封装，我们将LED的写控制接口函数名称统一为Driver_LED_Write，考虑到要控制的LED可能不止一个，因而使用了枚举类型将所有的LED类型整合在了一起放到了头文件：

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typedef enum{
    RedLED  = 0,
    GreenLED,
    BlueLED,
    YellowLED
}LED_Type;

那么封装的接口函数实现如下：

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void Driver_LED_Write(LED_Type type, LED_Status status)
{
    switch(type)
    {
        case RedLED:
        {
            RED(status);
            break;
        }
        case GreenLED:
        {
            GREEN(status);
            break;
        }
        case BlueLED:
        {
            BLUE(status);
            break;
        }
        case YellowLED:
        {
            YELLOW(status);
            break;
        }
        default:break;
    }
}

然后将初始化函数接口和写控制接口在头文件中声明，方便别的源文件调用：

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void Driver_LED_Init(void);
void Driver_LED_Write(LED_Type type, LED_Status status);

4. 验证

4.1 main函数调用LED接口

  • 要调用LED的驱动接口，就需要包含其驱动头文件【driver_led.h】；
  • 在main函数中首先调用初始化LED的函数；
  • 然后再调用LED的写控制接口控制LED；
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#include "driver_led.h"

int main(void)
{
    Driver_LED_Init();
    Driver_LED_Write(RedLED, LED_ON);
    Driver_LED_Write(GreenLED, LED_ON);
    Driver_LED_Write(BlueLED, LED_ON);
    Driver_LED_Write(YellowLED, LED_ON);
    
    while(1)
    {
    }
    return 0;
}

4.2 编译烧录

​ 代码编写完毕之后，就可以编译看下是否有严重的警告或者错误，如果编译通过了，则可以使用调试器在线调试或者直接烧录到板子上查看现象。

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    缺失模块。
    1、请确保node版本大于6.2
    2、在博客根目录（注意不是yilia-plus根目录）执行以下命令：
    npm i hexo-generator-json-content --save

    3、在根目录_config.yml里添加配置： 

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